1、功能说明

（1）加工流程：由人工将挂件材料摆放到材料传输线上，传输线自动将挂件材料送到自动下料单头锯床上，切割完成后六轴关节机械手自动取出挂件材料有序放到立式加工中心中进行加工，加工完成后自动取出挂件材料并进行码垛，加工线重复以上动作。

（2）加工线的下料锯床和加工中心具备自动清理收集料头和铝屑的功能。

（3）加工线配备运行异常报警系统，在出现问题后能在控制台显示异常所在并停机，让操作人员及时排除，机械手及运动区域要加防护装置，人员进入时应停机并闪红灯报警。

（4）配备35英寸LCD显示屏，显示内容包括但不限于计划排产、加工进度、故障停机等数据，可自动生成生产报表，也可实现扫码读取信息加工。

2、主要设备配置

材料输送线1套、自动下料单头锯1台、六轴关节机械手1台、立式加工中心2台，控制系统1套，自动清理料头和铝屑装置1套。

（1）材料输送线

输送线采用人工上料，可同时排放7支6米以上铝合金型材，与自动下料单头锯床连接，实现自动送料功能。

（2）自动下料单头锯床

需配备大扭矩锯切电机，自动送料、自动锯切，带铝屑收集装置，设备基本参数：

设备关键部件配置表：

（3）六轴关节机械手

单头锯床完成挂件的锯切后，机械手从单头锯床取料，将挂件放置到加工中心的夹具中，完成加工后自动取出挂件，自动码放到收集托盘，设备基本参数：

设备关键部件配置表：

（4）立式加工中心

工作台最大活动范围为X轴800mm、Y轴500mm、Z轴500mm，挂件可加工的最大尺寸为300*300*200(mm)。工作台需配置±90⁰内任意角翻转夹具，自带铝屑清理及收集装置。加工中心具有钻、铣、攻丝等功能，满足10种以上不同规格幕墙挂件的加工.